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        1. 解決方案
          / Electrical
           

               西安西為電氣科技有限公司

               西安市高新區西部大道170號豐澤科技園2號樓

               

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          KSR系列軟起動器的通訊說明

          日期:2015-5-26 點擊:8285

          1、Modbus通訊

                KSR系列軟起動器提供RS485通訊接口,采用國際標準的Modbus通訊協議進行主從通訊。用戶可通過PC/PLC/觸摸屏等作為上位機等實現集中控制,以適應特定的應用要求。

               KSR系列軟起動器的通訊協議是一種異步串行主從Modbus通訊協議,網絡中只能有一個設備為主機,能夠建立協議。其他設備只能通過響應主機做出相應動作,主機是指PC,觸摸屏或PLC,從機是KSR系列軟起動器或其他具有控制協議的通訊設備。

               協議通訊數據為RTU模式;

               編碼系統為8位2進制;

               數據格式為1個起始位,8個數據位,1個檢驗為,1個停止位,無效驗;

               從機地址范圍為1-256;

               通訊破特率:28800(b/s),19200(b/s),14400(b/s),9600(b/s),4800(b/s),2400(b/s)6種。

          2、通訊數據描述

            2.1從KSR軟起動器讀取數據

            請求格式:

           靜止時間 3.5個字符 
           從機地址  從機編號
           命令碼  03H
           起始地址高位  
           起始地址低位  
           數據個數高位  
           數據個數低位  
           CRC低位  
           CRC高位  
           靜止時間  3.5個字符
          例如:01 03 10 02 00 01 21 0a   讀取起動模式

                01 03 10 12 00 01 02 cf  讀運行過流保護ON/OFF

          響應格式:

                   接收正確響應格式:(以2個數據4個字節為例)

           靜止時間 3.5個字符 
           從機地址  從機編號
           命令碼  03H
           字節個數  04H
           第一個數據低位  
           第二個數據高位  
           第三個數據低位  
           第四個數據高位  
           CRC低位  
           CRC高位  
           靜止時間  3.5個字符

          例如:01 03 02 01 00 d4 b9

                      接收錯誤響應格式

               靜止時間 3.5個字符 
               從機地址  從機編號
               命令碼  83H
               異常碼  01H; 02H; 03H; 04H
               CRC低位  
              CRC高位  
              靜止時間  3.5個字符

          異常碼說明:

                  01=不支持的功能碼;

                  02=不支持的起始地址或者不支持的“起始地址+數據個數”

                  03=不支持的數據個數;

                  04=接收的CRC校驗錯誤或者讀多個數據時錯誤。

          2.2向KSR軟起動器寫數據

              請求格式:

           靜止時間 3.5個字符 
           從機地址  從機編號
           命令碼  03H
           數據起始地址高位  
           數據起始地址低位  
           數據高位  
           數據低位  
           CRC低位  
           CRC高位  
           靜止時間  3.5個字符

          例如:01 06 10 02 00 02 ad 0b 寫起動模式=2

                01 06 20 00 00 01 43 ca 起動

                01 06 20 00 00 02 03 cb 停止

          響應格式:

                   接收正確響應格式:

           靜止時間 3.5個字符 
           從機地址  從機編號
           命令碼  10H
           數據起始地址高位  
           數據起始地址低位  
           數據個數高位  
           數據個數低位  
           CRC低位  
           CRC高位  
           靜止時間  3.5個字符

                  接收錯誤響應格式:

                靜止時間 3.5個字符 
                從機地址  從機編號
                命令碼  90H
                異常碼  01H; 02H; 03H; 04H
                CRC低位  
                CRC高位  
               靜止時間  3.5個字符

          異常碼說明:

                  01=不支持的功能碼;

                  02=不支持的起始地址或者不支持的“起始地址+數據個數”

                  03=不支持的數據個數;

                  04=接收的CRC校驗錯誤或者讀多個數據時錯誤。

           

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